Which hiking or beautiful places in Rio de Janeiro do you recommend?

I highly recommend to hike Pedra Bonita. Right after the Free Flight Ramp on Estrada da Canoa.

Parque Nacional da Tijuca. Lá você encontra trilhas bem marcadas.

Pedra bonita, 2 irmãos, tijuca park, Copacabana fort

I recommend to hike the rock of telegraph in Barra de Guaratiba, after can you have lunch at Tropicana restaurant.